i. 變頻器介紹
1. 變頻器銘牌
變頻器的
銘牌顯示了變頻器的一些基本信息和數(shù)據(jù)，通過(guò)這些信息和數(shù)據(jù)我們可以了解一臺(tái)變頻器的具體規(guī)格和應(yīng)用方式：
input 輸入頻率、輸入電壓和電流的范圍：變頻器的主電源必須滿(mǎn)足輸入電壓、電流和頻率的范圍要求。
output 輸出頻率、輸出電壓和電流的范圍：指變頻器供應(yīng)給交流電機(jī)的電源指標(biāo)。
power 變頻器的視在功率：即變頻器的容量，單位為kva。
ac-mot 變頻器的功率：即變頻器最大適配電機(jī)功率，單位為kw。
art-nr 變頻器型號(hào)：變頻器型號(hào)是變頻器的重要信息，它是由數(shù)字和字母組成的字符串。格式為xx.f5.a1x-3xxa。它的第一位和第二位代碼表示變頻器的功率大小，第三位和第四位代碼f5表示為f5系列變頻器，第五位代碼a表示電梯專(zhuān)用變頻器，第六位代碼1表示變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元，第七位代碼表示變頻器的機(jī)殼尺寸，第八位代碼3表示變頻器輸入等級(jí)為三相380v，第九位代碼指變頻器的開(kāi)關(guān)頻率，第十位代碼是指變頻器上pg卡的類(lèi)型，第十一位代碼a指變頻器為標(biāo)準(zhǔn)散熱方式。
如14.f5.a1e-3ama的變頻器，它表示功率為7.5kw，e機(jī)殼，三相380v輸入，pg卡為正余弦編碼器卡的f5電梯變頻器。
ser-no 變頻器的序列號(hào)：序列號(hào)是機(jī)器代碼，便于keb公司對(duì)每一
臺(tái)變頻器進(jìn)行登記注冊(cè)和管理。
2.動(dòng)力線端子 動(dòng)力線
變頻器動(dòng)力線端子是變頻器主電路端子，變頻器的主電源、電機(jī)和制動(dòng)電阻通過(guò)動(dòng)力線纜連接在動(dòng)力線端子上：
主電源端子l1/l2/l3：連接主電源的三相交流電。
電機(jī)線端子u/v/w：連接電梯曳引機(jī)，注意變頻器上的uvw端子必須與曳引機(jī)上的uvw端子一一對(duì)應(yīng)地連接。
主電源端子與電機(jī)線端子絕對(duì)不能接反，否則導(dǎo)致變頻器內(nèi)模塊的燒毀!
制動(dòng)電阻端子++/pb：f5電梯變頻器都內(nèi)置了制動(dòng)單元，可以直接連接相應(yīng)規(guī)格的制動(dòng)電阻。
電機(jī)過(guò)熱保護(hù)端子t1/t2：有的曳引機(jī)內(nèi)含檢測(cè)電機(jī)溫度的熱敏電阻，可將其接在t1/t2上。如不使用請(qǐng)將t1/t2短接，否則變頻器將出現(xiàn)故障“e.doh”。
地線端子pe：連接動(dòng)力線中的地線。
3.控制線端子
控制線端子是變頻器控制電路的端子，是變頻器控制主板的一部分。它是變頻器與上位機(jī)和外部設(shè)備傳輸各種控制信號(hào)的輸入輸出口。x2a控制端一共有29個(gè)端子，其包括：
模擬量端子1 ~ 9：模擬量信號(hào)i/o，電源，模擬地。
數(shù)字量端子10 ~ 23：數(shù)字量信號(hào)i/o，電源，數(shù)字地。
繼電器端子24 ~ 29：兩副繼電器輸出。
變頻器在電梯運(yùn)行時(shí)需要輸入的信號(hào)主要有：使能、方向和多段速。需要輸出的信號(hào)有：主接觸器控制，抱閘控制，準(zhǔn)備好和提前開(kāi)門(mén)。
4.編碼器pg卡
pg卡是變頻器上的重要部件，也是變頻器上比較精密的輸入輸出端。pg卡上有兩個(gè)插口：
x3a插口：為15孔插口，曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋電纜插頭插在該端口上，該插口為輸入插口。
x3b插口：為9孔插口，電梯控制系統(tǒng)分頻輸出電纜插頭插在該插口上，該插口為輸出插口。
注意：在變頻器通電進(jìn)行調(diào)試之前必須確認(rèn)動(dòng)力線、控制回路線和編碼器線都已正確地連接完畢。
ii. 操作器的使用
變頻器的操作器是用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工具，通過(guò)操作器我們可以調(diào)整和修改變頻器的參數(shù)設(shè)置。操作器面板上包含鍵盤(pán)、指示燈和顯示器三部分：
1.鍵盤(pán)：共含4個(gè)鍵
方向鍵↑↓：位于上、下兩個(gè)鍵，用來(lái)調(diào)整參數(shù)號(hào)和參數(shù)值。
功能鍵func.：位于右邊的鍵，用于參數(shù)名和參數(shù)值之間的切換。
確認(rèn)鍵enter：位于左邊的鍵，修改參數(shù)值之后按該鍵進(jìn)行確認(rèn)保存。
2.指示燈
故障指示燈：位于右側(cè)的紅色指示燈，變頻器正常時(shí)該指示燈長(zhǎng)亮，發(fā)生故障時(shí)閃爍。
通訊指示燈：位于左側(cè)的綠色指示燈，一般不亮，通訊時(shí)亮。
3.顯示器
可顯示5位字符的顯示器，用于顯示參數(shù)名、參數(shù)值以及各種狀態(tài)。
(特殊字符的介紹)
在調(diào)試時(shí)，用方向鍵選擇需要修改的參數(shù)，然后按func.鍵進(jìn)入顯示參數(shù)值，再按方向鍵作參數(shù)調(diào)整，之后按enter鍵確認(rèn)并保存，最后按func.退出。
iii. cp模式和應(yīng)用模式
f5變頻器主要有兩種模式，兩種模式下均可調(diào)試，互不影響。兩模式通過(guò)密碼進(jìn)行切換：
cp模式：又稱(chēng)用戶(hù)模式，參數(shù)較少，調(diào)試簡(jiǎn)便，密碼為200。
應(yīng)用模式：又稱(chēng)完整模式，參數(shù)較多，調(diào)試復(fù)雜，密碼為440。
一般情況下，用戶(hù)在cp模式下調(diào)試即可，如有需要再切換到應(yīng)用模式進(jìn)行調(diào)整。切換方法見(jiàn)《keb f5 lift 使用手冊(cè)》76頁(yè)。
iv. cp參數(shù)調(diào)試 同步曳引機(jī)
cp參數(shù)共37個(gè)：cp.0 ~ cp.36，其中cp.0 ~ cp.30既可讀又可寫(xiě)，cp.31 ~ cp.36為只讀參數(shù)。調(diào)試時(shí)，請(qǐng)按以下步驟依次進(jìn)行：
1.輸入電機(jī)參數(shù)及自適應(yīng) cp.1 ~ cp.7/cp.8：
cp.1：電機(jī)額定電流;
cp.2：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速;
cp.3：電機(jī)額定頻率;
cp.4：電機(jī)千轉(zhuǎn)反電勢(shì);
cp.5：電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;
cp.6：電機(jī)定子線圈電阻;
cp.7：電機(jī)定子線圈電感。
電機(jī)參數(shù)一般按照電機(jī)銘牌設(shè)置，必須注意：
額定頻率和額定轉(zhuǎn)速必須滿(mǎn)足關(guān)系式 ，p須為極對(duì)數(shù)。
cp.4 電機(jī)千轉(zhuǎn)反電勢(shì)如果電機(jī)銘牌上未給出，則按以下公式計(jì)算：
自適應(yīng)：自適應(yīng)是指變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，因此完成電機(jī)參數(shù)設(shè)置后將cp.8設(shè)為1，按enter鍵確認(rèn)，操作器顯示pass。
2.編碼器參數(shù) cp.22 ~ cp.23
根據(jù)實(shí)際編碼器情況準(zhǔn)確設(shè)置編碼器參數(shù)：
cp.22：編碼器線數(shù)，默認(rèn)為2048。
cp.23：編碼器反相參數(shù)，默認(rèn)為0。
注意：cp.23的最終設(shè)置要根據(jù)后續(xù)步驟的結(jié)果來(lái)決定，本步驟先將其預(yù)設(shè)為0，再進(jìn)行下面一步的調(diào)試。
3.電機(jī)編碼器自學(xué)習(xí) cp.24
如果原先cp.24的值已知，可以直接輸入無(wú)需做自學(xué)習(xí)。
前提：曳引機(jī)空載，鋼絲繩和曳引機(jī)脫開(kāi)，編碼器和各電纜安裝和連接牢固。
提議：為了檢查編碼器反饋信號(hào)是否正常，可以在自學(xué)習(xí)之前先將曳引機(jī)手動(dòng)松閘，然后手動(dòng)盤(pán)動(dòng)曳引輪，同時(shí)觀察參數(shù)cp.32實(shí)際速度反饋是否有顯示。如果顯示沒(méi)有反饋的速度，則無(wú)法進(jìn)行自學(xué)習(xí)，必須檢查原因。
自學(xué)習(xí)：將cp.24設(shè)為2206，按enter鍵確認(rèn)，操作器顯示pass。將參數(shù)切換到cp.36即變頻器狀態(tài)，此時(shí)顯示應(yīng)為nop。按住檢修按鈕不放(上行或下行都可以)，同時(shí)觀察參數(shù)cp.36，此時(shí)應(yīng)該顯示為cdd，如此等待30秒鐘，如果cp.36顯示變?yōu)?27或cddr，則表明自學(xué)習(xí)完成，可以將檢修按鈕釋放。此時(shí)cp.24的值就是自學(xué)習(xí)得出的電機(jī)零位值。
建議按上述方法做自學(xué)習(xí)3 ~ 5次。
自學(xué)習(xí)無(wú)法完成：自學(xué)習(xí)過(guò)程中發(fā)生電梯系統(tǒng)的接觸器跳閘，或者變頻器出現(xiàn)“e.enc”等故障保護(hù)。
解決方法：檢查變頻器與電機(jī)的動(dòng)力電纜uvw三相相序，一定要一對(duì)一地連接。將參數(shù)cp.23設(shè)為1，重新自學(xué)習(xí)。
如果依然不成功，則需要檢查編碼器、編碼器電纜和pg卡是否存在故障。
自學(xué)習(xí)成功的判定：電機(jī)空載，鋼絲繩脫開(kāi)，在檢修速度cp.12里設(shè)定需要的檢修速度值。按檢修開(kāi)關(guān)運(yùn)行，并觀察cp.33即運(yùn)行電流，大約0.5a左右為正常，如果偏大需要重新做自學(xué)習(xí)。
掛好鋼絲繩，開(kāi)動(dòng)檢修，觀察電梯運(yùn)行是否正常。如果運(yùn)行方向反了，
將cp.23值增加16即可。不可調(diào)換電機(jī)相序!
4.速度設(shè)定 cp.9 ~ cp.14
電梯各個(gè)段速的設(shè)定，之后就可以正?？燔?chē)運(yùn)行。
cp.9：電梯再平層速度;
cp.10：電梯爬行速度;
cp.11：電梯額定速度;
cp.12：電梯檢修速度;
cp.13：電梯第1中速;
cp.14：電梯第2中速。
注意：以上的速度值都是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分。
5.斜坡調(diào)整 cp.16 ~ cp.19
以下這些參數(shù)用于調(diào)整電梯運(yùn)行曲線加減速段斜坡的斜率，根據(jù)舒適感情況調(diào)整：
cp.16：s曲線加速時(shí)間;
cp.17：加速時(shí)間;
cp.18：s曲線減速時(shí)間;
cp.19：減速時(shí)間。
注意：cp.16 < cp.17，cp.18 < cp.19。
6.抱閘時(shí)限 cp.20 ~ cp.21
以下這些參數(shù)用于調(diào)整抱閘配合時(shí)間，根據(jù)實(shí)際時(shí)序和舒適感情況調(diào)整：
cp.20：抱閘松閘時(shí)間。
cp.21：抱閘合閘時(shí)間。
7.運(yùn)行舒適感調(diào)整 cp.25 ~ cp.27
cp.25：速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)。
cp.26：速度調(diào)節(jié)器積分系數(shù)。
以上兩個(gè)參數(shù)用于調(diào)節(jié)電梯穩(wěn)速段舒適感：如果電梯穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)感覺(jué)顛簸如坐轎子，則將cp.25、cp.26增大;如果感覺(jué)速度振蕩，則將cp.25、cp.26減小。
cp.27：速度調(diào)節(jié)器積分偏置。
這個(gè)參數(shù)用于調(diào)整起動(dòng)時(shí)舒適感，如果電梯起動(dòng)抱閘松開(kāi)時(shí)有猛拉的感覺(jué)，則可以增大cp.27直到起動(dòng)平穩(wěn)沒(méi)有感覺(jué)為止。
8.平層精度調(diào)整
平層精度靠調(diào)節(jié)爬行速度cp.10來(lái)完成，如果欠平層則提高cp.10，如果過(guò)平層則降低cp.10。
9.監(jiān)測(cè)參數(shù) cp.31 ~ cp.36
根據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)可以觀察變頻器和電機(jī)的狀態(tài)：
cp.31：設(shè)定速度。
cp.32：實(shí)際速度。
電梯運(yùn)行時(shí)實(shí)際速度應(yīng)跟隨設(shè)定速度。
cp.33：實(shí)際電流。
實(shí)際電流與電機(jī)額定電流相比較。
cp.34：輸入端子狀態(tài)。
cp.35：輸出端子狀態(tài)。
輸入輸出端子狀態(tài)為控制端子的信號(hào)狀態(tài)，可用來(lái)分析時(shí)序、故障等。
cp.36：變頻器狀態(tài)。
變頻器狀態(tài)顯示運(yùn)行各個(gè)時(shí)段的時(shí)序狀態(tài)，也顯示故障時(shí)的信息。
v. cp參數(shù)調(diào)試 異步曳引機(jī)
cp參數(shù)共37個(gè)：cp.0 ~ cp.36，其中cp.0 ~ cp.30既可讀又可寫(xiě)，cp.31 ~ cp.36為只讀參數(shù)。調(diào)試時(shí)，請(qǐng)按以下步驟依次進(jìn)行：
1.輸入電機(jī)參數(shù)及自適應(yīng) cp.1 ~ cp.7/cp.8：
cp.1：電機(jī)額定電流;
cp.2：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速;
cp.3：電機(jī)額定電壓;
cp.4：電機(jī)額定功率;
cp.5：電機(jī)功率因數(shù);
cp.6：電機(jī)額定頻率;
cp.7：電機(jī)定子線圈電阻。
電機(jī)參數(shù)一般按照電機(jī)銘牌設(shè)置，必須注意：
額定頻率和
額定轉(zhuǎn)速必須滿(mǎn)足關(guān)系式 ，p須為極對(duì)數(shù)。
自適應(yīng)：自適應(yīng)是指變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置，因此完成電機(jī)參數(shù)設(shè)置后將cp.8設(shè)為1，按enter鍵確認(rèn)，操作器顯示pass。
2.編碼器參數(shù) cp.22 ~ cp.23
根
據(jù)實(shí)際編碼器情況準(zhǔn)確設(shè)置編碼器參數(shù)：
cp.22：編碼器線數(shù)，默認(rèn)為1024。
cp.23：編碼器反相參數(shù)，默認(rèn)為0。
注意：cp.23的最終設(shè)置要根據(jù)后續(xù)步驟的結(jié)果來(lái)決定，本步驟先將其預(yù)設(shè)為0，再進(jìn)行下面一步的調(diào)試。
3.開(kāi)環(huán)和閉環(huán)調(diào)試 cp.24
cp.24 控制模式
0 開(kāi)環(huán)控制
4 閉環(huán)控制
首先將cp.24設(shè)置為0開(kāi)環(huán)調(diào)試，在檢修速度cp.12里設(shè)定需要的檢修速度值，按動(dòng)檢修開(kāi)關(guān)，觀察設(shè)定速度cp.31與實(shí)際速度cp.32值的方向是否一致，大小是否接近。如果方向相反，則把cp.23設(shè)置為1。
完成以后將cp.24設(shè)為4閉環(huán)調(diào)試，按動(dòng)檢修開(kāi)關(guān)，觀察cp.32和運(yùn)行電流cp.33是否正常。
4.速度設(shè)定 cp.9 ~ cp.14
電梯各個(gè)段速的設(shè)定，之后就可以正?？燔?chē)運(yùn)行。
cp.9：電梯再平層速度;
cp.10：電梯爬行速度;
cp.11：電梯額定速度;
cp.12：電梯檢修速度;
cp.13：電梯第1中速;
cp.14：電梯第2中速。
注意：以上的速度值都是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位轉(zhuǎn)/分。
5.斜坡調(diào)整 cp.16 ~ cp.19
以下這些參數(shù)用于調(diào)整電梯運(yùn)行曲線加減速段斜坡的斜率，根據(jù)舒適感情況調(diào)整：
cp.16：s曲線加速時(shí)間;
cp.17：加速時(shí)間;
cp.18：s曲線減速時(shí)間;
cp.19：減速時(shí)間。
注意：cp.16 < cp.17，cp.18 < cp.19。
6.抱閘時(shí)限 cp.20 ~ cp.21
以下這些參數(shù)用于調(diào)整抱閘配合時(shí)間，根據(jù)實(shí)際時(shí)序和舒適感情況調(diào)整：
cp.20：抱閘松閘時(shí)間。
cp.21：抱閘合閘時(shí)間。
7.運(yùn)行舒適感調(diào)整 cp.25 ~ cp.27
cp.25：速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)。
cp.26：速度調(diào)節(jié)器積分系數(shù)。
以上兩個(gè)參數(shù)用于調(diào)節(jié)電梯穩(wěn)速段舒適感：如果電梯穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)感覺(jué)顛簸如坐轎子，則將cp.25、cp.26增大;如果感覺(jué)速度振蕩，則將cp.25、cp.26減小。
cp.27：速度調(diào)節(jié)器積分偏置。
這個(gè)參數(shù)用于調(diào)整起動(dòng)時(shí)舒適感，如果電梯起動(dòng)抱閘松開(kāi)時(shí)有猛拉的感覺(jué)，則可以增大cp.27直到起動(dòng)平穩(wěn)沒(méi)有感覺(jué)為止。
8.平層精度調(diào)整
平層精度靠調(diào)節(jié)爬行速度cp.10來(lái)完成，如果欠平層則提高cp.10，如果過(guò)平層則降低cp.10。
9.監(jiān)測(cè)參數(shù) cp.31 ~ cp.36
根據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)可以觀察變頻器和電機(jī)的狀態(tài)：
cp.31：設(shè)定速度。
cp.32：實(shí)際速度。
電梯運(yùn)行時(shí)實(shí)際速度應(yīng)跟隨設(shè)定速度。
cp.33：實(shí)際電流。
實(shí)際電流與電機(jī)額定電流相比較。
cp.34：輸入端子狀態(tài)。
cp.35：輸出端子狀態(tài)。
輸入輸出端子狀態(tài)為控制端子的信號(hào)狀態(tài)，可用來(lái)分析時(shí)序、故障等。
cp.36：變頻器狀態(tài)。
變頻器狀態(tài)顯示運(yùn)行各個(gè)時(shí)段的時(shí)序狀態(tài)，也顯示故障時(shí)的信息。
vi. 應(yīng)用模式
在應(yīng)用模式下，操作器的使用方法與f4操作器相同。
參數(shù)，參數(shù)組，參數(shù)集。
常用應(yīng)用模式參數(shù)介紹：
ec.27：分頻系數(shù);
uf11：開(kāi)關(guān)頻率;
pn.35：預(yù)勵(lì)磁時(shí)間;
ds.00：電流調(diào)節(jié)器比例系數(shù);
ds.01：電流調(diào)節(jié)器積分系數(shù);
ec.00：編碼器類(lèi)型;
in.24：故障記錄;
sy.03：功率模塊。