一、使用外加電阻的驅(qū)動：
步進電機的繞組使用粗導線時，線圈電阻rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻r，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流i。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻r的兩種方法。
假設(shè)步進電機的線圈電感為l，繞組電阻為rw電氣時間常數(shù)為τ，外加電阻r時，電氣時間常數(shù)公式如下：
外加電阻使時間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進電機的驅(qū)動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻r的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻r時，電流只上升到i1，有電阻r時，電流上升到i2，使高速時的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點是銅耗增大。近幾年都使用恒電流斬波驅(qū)動，恒壓方式已不常用。
二、無外加電阻的驅(qū)動：
步進電機只有運行在低速下，才不需要外加電阻，線圈直接用電源電壓外加功率半導體作恒電壓驅(qū)動，此時步進電機的繞圈導線半徑較細，匝數(shù)較多，電阻值較大。此方法多用于小電流驅(qū)動方式。
三、電壓驅(qū)動
驅(qū)動步進電機時使用外加電壓，例如下圖所示的方式，當驅(qū)動電壓為24v時，達到位置后停止轉(zhuǎn)動，將其電壓切換為5v，則總損耗功率下降。這便是二電壓控制方式。也可以根據(jù)負載的種類，為保持定位的精度，稍加一定的電流。另一種方法是，在低速時用低的電壓驅(qū)動，而高速時，即在一定速度以上就切換到高電壓驅(qū)動的方法。